Структура ДЦ мотора

Контролна структура једносмерног мотора без четкица: ДЦ мотор без четкица је тип синхроног мотора, што значи да на његову брзину ротора утичу брзина ротирајућег магнетног поља статора и број полова ротора (П), Н ​​= 120ф/П. Са фиксним бројем полова ротора, промена фреквенције обртног магнетног поља статора мења брзину ротора. ДЦ мотор без четкица је у суштини синхрони мотор са додатном електронском контролом (дривер). Он контролише фреквенцију ротирајућег магнетног поља статора и враћа брзину ротора назад у контролни центар ради поновљене корекције, са циљем да се постигну карактеристике блиске ДЦ мотору. Другим речима, једносмерни мотор без четкица може да одржава одређену брзину ротора у оквиру свог номиналног опсега оптерећења чак и када се оптерећење промени.

Једносмерни драјвер без четкица обухвата део за напајање и контролни део: одељак за напајање обезбеђује трофазно напајање мотора-, док контролни део конвертује улазну фреквенцију напајања по потреби. Одељак за напајање може да прихвати директан ДЦ улаз (обично 24В) или АЦ улаз (110В/220В). Ако је улаз наизменичне струје, прво мора да се конвертује у ДЦ помоћу претварача. Било да је улаз једносмерна или наизменична, једносмерни напон се прво мора конвертовати у трофазни-напон помоћу претварача да би покренуо намотаје мотора. Инвертер се обично састоји од шест транзистора снаге (К1-К6) подељених на горње руке (К1, К3, К5) и доње кракове (К2, К4, К6), повезаних са мотором као прекидачи за контролу тока електричне енергије кроз завојнице мотора. Управљачка јединица обезбеђује ПВМ (Пулсе Видтх Модулатион) за одређивање фреквенције укључивања енергетских транзистора и времена комутације претварача. ДЦ мотори без четкица генерално захтевају контролу брзине која обезбеђује да брзина остане стабилна на подешеној вредности без значајних флуктуација када се оптерећење промени. Због тога је мотор опремљен Холовим сензором који детектује магнетно поље, који служи као контрола брзине у затвореној петљи и такође као основа за контролу секвенце фаза. Међутим, ово се користи само за контролу брзине и не може се користити за контролу позиционирања.