Који је принцип рада корачног мотора?

Корачни мотор је електрични мотор који претвара електричне импулсне сигнале у одговарајући угаони или линеарни померај. Његова основна функција је да постигне прецизно позиционирање ротационих углова или линеарних удаљености кретања прецизним контролисањем броја и фреквенције улазних импулса, док такође поседује високу поузданост под контролом отворене-петље.

Корачни мотор генерише ротирајуће магнетно поље кроз наизменичну енергију намотаја статора, терајући ротор да се постепено ротира под фиксним углом корака. Сваки улазни електрични импулс узрокује ротацију мотора за један угао (као што је уобичајени 1,8 степени или 0,9 степени). Његов положај и брзина су у потпуности одређени бројем и фреквенцијом импулса, чиме се постиже контрола-отворене петље без система повратних информација. Ова карактеристика га чини незаменљивим у сценаријима који захтевају прецизно позиционирање, као што су померање млазница 3Д штампача и ЦНЦ увлачење алатних машина, постижући тачност позиционирања до ±0,01 мм.